Existen muchas y variadas ideas acerca del origen del frontón. Numerosos historiadores afirman que data de hace cuatro mil años, cuando los fenicios al parecer jugaban algo semejante. El primer relato acerca del juego fue descrito a principios del siglo XIX, aludiendo a un irlandés llamado John Cavanaugh. Aproximadamente en 1850, un irlandés de Tipperary, de nombre William Baggsse, se convirtió en el mejor jugador de su tiempo, seguido por otros de la misma nacionalidad, quienes dieron forma al deporte. En América, el frontón llega a Estados Unidos más o menos a finales del siglo pasado, donde también otro coterráneo de aquellos lo popularizó, Phii Casey. En 1900 el frontón a mano se convirtió en dos deportes claramente definidos: en canchas de un muro y en canchas de tres muros, como dos formas oficiales de la práctica de este deporte.